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Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 10.12.2009, 23:42
von dirch
Hallo zusammen,
den folgenden Post habe ich im allgemeinen Homatic Forum gepostet. Da ich aber glaube dass es sich um ein uebergreifenderes Thema handelt wuerde ich es auch hier gerne noch mal vorstellen. Zumindest mal die Idee davon.
dirch hat geschrieben:ich hab mir gestern einen
Roomba 562 Staubsauger bestellt. Beim stoebern in diversen Roomba Foren bin ich darauf gestossen dass man die Roombas ueber eine serielle Schnittstelle steuern kann. Gerne wuerde ich den Roomba ueber die CCU steuern (saugen wenn Abwesenheit eingeschaltet ist, Alarm wenn der Roomba Stoerungen oder Probleme meldet, u.s.w). Fuer die Kommunikation zwischen der CCU und dem Roomba erscheinen mir momentan zwei Moeglichkeiten praktikabel:
- Bluetooth
- Zigbee
Zu beidem habe ich in Roomba Foren Beispiele gefunden, Bluetooth an der CCU funktioniert, da hab ich vor nicht allzu langer Zeit selber einen Stack drauf portiert. Zigbee am USB Anschluss der CCU sollte auch kein grosses Problem sein.
Hat hier schon jemand Erfahrung mit der CCU und Zigbee, stört Zigbee die CCU Funksignale? Ueber Zigbee hab ich auch schon gelesen dass es generell Probleme mit Bluetooth und Wlan verursachen kann. Da ich eh schon Bluetooth Funkverkehr im Haus habe wuerde ich daher vielleich eher zu Bluetooth tendieren. Wobei Zigbee sehr interessant ist weil man damit theoretisch auch viele andere Sensoren/Aktoren/Geraete anbinden koennte . . . .
Ueber Unterstuetzung in Hinsicht auf die HW wuerde ich mich sehr freuen. Kommentare und Anmerkungen sind natuerlich auch immer willkommen.
Gruss,
Dirch
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 11.12.2009, 08:40
von Mediaman2000
Hey, noch ein Roomba User
Ich hab seit Anfang letzten Jahres den Roomba 560 und war damals auch gleich dabei das Teil zu "kontrollieren"...
Mein Bruder hatte mir dann auch gleich einen Schmöcker dazu geschenkt
http://hackingroomba.com/
Roomba an die Homematic würde mich dann auch brennend interessieren. Ich weiß nicht, ob Bluetooth die beste Alternative ist.
Mir schwebt vielleicht eher ne WLAN Schnittstelle vor, z.B. eine von XPort. Nun ja, bei mir wurde die Sache vor einem halben Jahr
erstmal auf Eis gelegt, da ich kaum Zeit habe zum Basteln. Davon mal ab:
http://www.youtube.com/watch?v=02PtKmQ6VP0
Nun ja, ich träume von einem Commandline tool, womit man eines Tages den Roomba pollen kann, seinen aktuellen Status zurück bekommt
oder eben explizit Befehle sendet, wie "fahre 1m vorwärts", "start cleaning",... An abfragbaren Sensoren mangelts den Kerlchen ja nicht
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 12.12.2009, 20:07
von strohfeuer
Hallo dirch und Mediaman,
leider werdet Ihr Hier keine Unterstützung erhalten da hier FHZ-User ihre Projekte die sie kreiert haben posten.
Ihr seid in der falschen Rubrik in diesem Forum gelandet. Fragen sind hier vermutlich eher ungern gesehen.
Für CCU und Homematic gibt es eine separate Rubrik.
Bitte es nochmal dort versuchen ,danke
Viele Grüße
Strohfeuer
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 13.12.2009, 20:49
von dirch
Uii, sogar ein Buch gibts da schon drueber. Habs mal gleich mit auf den Wunschzettel geschrieben
Ueber WLan hatte ich auch schon nachgedacht, es dann aus Kostengruenden wieder verworfen, wenn die Funkschnittstelle halb soviel kostet wie der ganze Roomba dann passt das nicht
Die Loesung hier ist ganz nett. Kann aber kein WPA.
Gruss,
Dirch
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 19.12.2009, 00:59
von anli
hey dirch,
auf solche Ideen muss man erstmal kommen, Respekt
Bisher drehten Roomba und Homematic getrennt "ihre Runden" - mal sehen, ob man das ändern kann
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 20.12.2009, 04:16
von dirch
Nach etwas Bastelei haben nun CCU und Roomba ein Bluetooth Interface und sie reden auch schon miteinander:
~ # hcitool scan
Scanning ...
00:06:66:05:16:9F RoombaBlue
~ # hcitool cc 00:06:66:05:16:9F && hcitool lq 00:06:66:05:16:9F
Link quality: 255
~ # sdptool records 00:06:66:05:16:9F
Service Name: SPP
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
"Serial Port" (0x1101)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 1
Language Base Attr List:
code_ISO639: 0x656e
encoding: 0x6a
base_offset: 0x100
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 12.01.2010, 13:24
von dirch
Und nun redet die CCU direkt mit dem Roomba
Code: Alles auswählen
~ # tclsh getStatus.tcl
bat: min 28028 sec 46 mV 17172 mA 55 tenths-deg-C 280 mAH 2696
bat: min 28028 sec 47 mV 17172 mA 55 tenths-deg-C 280 mAH 2696
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 12.01.2010, 13:26
von anli
Cool - mein Interface ist gestern gekommen - jetzt muss ich es noch in den Roomba implantieren
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 12.01.2010, 13:34
von dirch
Endgueltig implantiert ist meins auch noch nicht, haengt noch oben am Stecker dran. Ich werd das in Kuerze dann auch so aehnlich einbauen wie hier beschrieben:
http://www.inisnet.de/inisnet/roomba/roomba1.htm
Re: Roomba in die Hausautomatisierung eingebunden
Verfasst: 26.04.2010, 21:00
von stefan_stevenson
Hallo Kollegen!
Ich oute mich, besitze auch einen Roomba.
Mein Plan ist, den mit einem 4-Kanal-Empfänger (den man selbst zusammenlöten muss mit den aktuell 21 Wochen Lieferzeit auf ELV) an die Fernbedienung ranzugehen. Somit müsste zumindest der Start von dem Ding sehr unkompliziert sein. Mehr brauche ich eigentlich nicht als Start und Stoppfunktion.
Müsste doch machbar sein, die zwei Kontakte zu finden, die der Taster auf der Roomba-Fernbedienung zusammenschließt.
Liebe Grüße
Stefan